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舵机是用来干什么的
舵机是用来干什么的
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舵机是用来干什么的

舵机是船舶上的一种大甲板机械。一般舵机的大小由外舾装按照船级社的规范决定。舵机在船上是用来控制船尾的舵叶,进而控制船的前进方向。在船上一般是液压的。选型时主要考虑扭矩大小,力矩大,抗冲击力强。 船舶舵机是船舶上的重要组成部分,它一般是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。导弹姿态变换的俯仰、偏航、滚转运动都是靠舵机相互配合完成的,因此它除了广泛的应用在船舶以外,还被广泛的应用在航天和其他的工程上面。 舵机的工作原理 控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片,获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度为1.5ms的基准信号,将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较,获得电压差输出。最后,电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。 当电机转速一定时,通过级联减速齿轮带动电位器旋转,使得电压差为0,电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理,知道它的控制原理就够了。就象我们使用晶体管一样,知道可以拿它来做开关管或放大管就行了,至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。 以上内容参考:百度百科-舵机

舵机的规格
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舵机的规格

厂商所提供的舵机规格资料,都会包含外形尺寸(mm)、扭力(kg/cm)、速度(秒/60°)、测试电压(V)及重量(g)等基本资料。扭力的单位是 kg/cm,意思是在摆臂长度 1 公分处,能吊起几公斤重的物体。这就是力臂的观念,因此摆臂长度愈长,则扭力愈小。速度的单位是 sec/60°,意思是舵机转动 60°所需要的时间。电压会直接影响舵机的性能,例如 Futaba S-9001 在 4.8V 时扭力为 3.9kg/cm、速度为 0.22 秒/60°,在 6.0V 时扭力为 5.2kg/cm、速度为 0.18 秒/60° 。若无特别注明,JR 的舵机都是以 4.8V 为测试电压,Futaba则是以 6.0V 作为测试电压。所谓天下没有白吃的午餐,速度快、扭力大的舵机,除了价格贵,还会伴随著高耗电的特点。因此使用高级的舵机时,务必搭配高品质、高容量的锂电池,能提供稳定且充裕的电流,才可发挥舵机应有的性能。

舵机的工作的原理是什么是什么
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舵机的工作的原理是什么是什么

舵机的工作原理是什么?舵机是一种常见的电机,广泛应用于机器人、航空模型、遥控车等领域中。作为一种辅助设备,舵机可以将电信号转化为机械运动,从而实现角度控制和位置控制。那么,舵机的工作原理是什么呢?舵机的结构舵机由一个直流电机、一对齿轮、一个电子电路板和一个外壳组成。直流电机驱动齿轮旋转,这可以实现舵机控制。舵机的控制信号经过一定的处理,使电机转动一定的角度或到达某个位置,并稳定工作。舵机的控制信号舵机的控制信号是模拟信号,也称PWM信号。PWM是一种方波信号,由两个电平构成:高电平(1)和低电平(0)。在PWM信号的周期内,高电平的时间占整个周期的比例为占空比,这个比例可以控制舵机转动的角度。舵机的控制方法舵机有两种控制方法:位置控制和角度控制。位置控制是指使舵机转到指定位置,而角度控制是指让舵机转动指定的角度。两种控制方法的实现方式不同。在位置控制中,信号的占空比决定了舵机的绝对位置。可以将占空比与位置之间的关系存储在电子电路板的EEPROM中,从而实现位置的再现。当控制信号被发送到舵机时,信号经过解码,然后通过一些小型电路来控制电机的转动,舵机就转到了目标位置。在角度控制中,控制信号的占空比只决定了角度的变化而不是绝对位置。舵机可以在触发信号后转动指定的角度,但是就不会对位置进行控制。总的来说,舵机的工作原理是将PWM信号转换为机械动作。根据不同的控制方式,舵机可以实现位置控制和角度控制,广泛应用于机器人、航空模型、遥控车等领域中。