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slam是什么
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slam是什么

slam是simultaneous localization and mapping的简称,即时定位与地图构建,常用在无人驾驶、无人机导航等领域。 SLAM技术能够构建视觉效果更为真实的地图,从而针对当前视角渲染虚拟物体的叠加效果,使之更真实没有违和感。 VR/AR代表性产品中微软Hololens、谷歌ProjectTango以及MagicLeap都应用了SLAM作为视觉增强手段。随着人工智能的发展和移动机器人在各行各业的广泛应用,SLAM技术的市场需求愈加旺盛。 有理解力的SLAM: 语义SLAM,精准感知并适应环境。将语义分析与SLAM有效融合,增强机器对环境中相互作用的理解能力,为机器人赋予了复杂环境感知力和动态场景适应力。 有广度的SLAM:100万平米强大建图能力借助高效的环境识别、智能分析技术,机器人将拥有室内外全场景范围高达100万平米的地图构建能力。 有精度的SLAM:高精度定位领先算法SLAM2.0可在任何地点进行开机识别、全局定位,精准度高达±2cm。 有时效的SLAM:动态地图实时更新根据传感器回传数据,与原有地图进行分析比对,完成动态实时更新,实现life-long SLAM。

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同步定位与地图构建(SLAM or Simultaneous localization and mapping)是一种概念:希望机器人从未知环境的未知地点出发,在运动过程中通过重复观测到的地图特征(比如,墙角,柱子等)定位自身位置和姿态,再根据自身位置增量式的构建地图,从而达到同时定位和地图构建的目的。 机器人 SLAM技术能够构建视觉效果更为真实的地图,从而针对当前视角渲染虚拟物体的叠加效果,使之更真实没有违和感。VR/AR代表性产品中微软Hololens、谷歌ProjectTango以及MagicLeap都应用了SLAM作为视觉增强手段。随着人工智能的发展和移动机器人在各行各业的广泛应用,SLAM技术的市场需求愈加旺盛。 虚拟构建技术

slam是什么意思
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slam是什么意思

slam的意思是砰地关上,猛地关上。 slam:vt、砰地关上(门或窗);猛烈押击;使劲一推;猛劲一摔。vi、研然关上;猛力打击,碰撞;撞到了一辆卡车上。n、猛然关闭的声音;猛击。 相关例句: 1、We heard a car doorslam. 我们听到有车门砰的一声关上了。 2、Local media slammed plans to build a prison in the area. 当地媒体猛烈押击要在该地区建一座监狱的计划。 3、I heard the door slam behind him. 我听见他随手砰地把门关上了。 4、A window slammed shut in the wind. 风吹得一扇窗户晓地关上了。 5、He stormed out of the house,slamming the door as he left. 他怒气冲冲地从房子里出来,随手把门砰地关上。 6、She slammed the lid shut. 她研的一声盖上盖子。 7、She slamned doun the phone angrily. 她气呼呼地啪的一声挂上电话。

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slam的意思如下: v.(使…)砰地关上;用力一放,砰地放下;使劲一推;猛劲一摔;苛刻指摘;轻易赢过,轻易胜过;风风火火地进行;闯,冲,奋力行进;猛烈抨击;跳碰撞舞。 n.猛关(或推、摔、撞等);猛摔(或撞等)的声音;猛烈的抨击,谩骂;听众任评委诗歌朗诵赛。 adv.以砰的一声;分明地,全然。 双语例句 1、She let the door slam 她听任门砰地关上。 2、Our conversation was terminated by the slam of her car door. 她的车门砰地关上,我们的谈话就此结束。 3、She gave the door a good hard slam. 她使劲一推,门砰的一声关上了。 4、I heard the door slam behind him. 我听见他随手砰地把门关上了。 5、A window slammed shut in the wind. 风吹得一扇窗户咣地关上了。

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slam也称为cml, 是同步定位与建图的意思。这个概念最早于1988年提出,是实现机器人全自主移动的突破点,具有非常重要的理论和应用价值。 slam问题是指: 将一个机器人在陌生环境中,从一个陌生的地点开始缓慢移动,在移动过程中可以依据大致的位置估量和已知地图来进行自身定位,机器人在定位的同时还能建造增量式地图,完成机器人的自主定位和地图导航。它的升级版是机器人赋予环境感知力和场景适应力,能够感知并适应环境,建图能力也增强到100万平米,地图的数据也能实时更新。